光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同軸致使電動(dòng)機的旋轉帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動(dòng)機的轉速。

　　光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機的旋轉方向。

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個(gè)脈沖以便于基準點(diǎn)的定位。

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤(pán)上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤(pán)的二進(jìn)制數碼位數，碼盤(pán)的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤(pán)位置的不同會(huì )導致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數來(lái)判斷碼盤(pán)位置。

混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同�；旌鲜浇^對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。